南京熊猫获得发明专利授权：“一种工业机器人鞋底涂胶轨迹提取方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示南京熊猫新获得一项发明专利授权，专利名为“一种工业机器人鞋底涂胶轨迹提取方法”，专利申请号为CN202011339092.8，授权日为2024年11月5日。

专利摘要：本发明公开了一种工业机器人鞋底涂胶轨迹提取方法，通过线激光相机扫描鞋底得到初始3D点云数据，并通过一系列滤波、拟合、优化、精简、平滑等处理方法得到鞋底的涂胶轨迹线和机器人位姿。本发明实现了在无人工干预的情况下准确提取鞋底边缘涂胶线，并通过数据处理最终输出机器人涂胶轨迹。

今年以来南京熊猫新获得专利授权62个，较去年同期减少了39.22%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.1亿元，同比增13.15%。

数据来源：天眼查APP

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