清华校友打造人形机器人最靓小腰精！商场擦鞋熊猫陪玩，订单爆棚

编辑：编辑部

【新智元导读】服务业卷成麻花，什么样的人形机器人能抢到第一桶金？刚刚出道的「小腰精」，不仅颜值在线，功能更是惊掉下巴——讲解、导览、引流、蹲地干活样样精通，在商场、景区、学校人气爆棚，还是个做家务好能手，堪称服务界全能ACE！

前不久，一款号称「史上首个超高仿真机器人」，直接把网友们吓个半死。

它没有面孔，结构精准复合人体解剖学，拥有超过200个自由度、超过1,000根肌纤维和500个传感器。

悬挂起来的身体，直接被评价为「像新鲜的尸体一样在抽搐」。

网友们纷纷惊呼：满眼恐怖谷效应，一秒幻视《西部世界》……

公司联创还很自豪地表示，将机器人打造得如此「类人」，正是他们有意而为之。

不过，这就引出了下面这个话题：我们需要的机器人，究竟是什么样子？

服务机器人，究竟需要长什么样

首先，让我们为这个问题给出一个准确的界定：这里探讨的机器人，不是服务于工业场景，而是与人交互的场景。

比如，在商场里购物的时候，如果有这样一款看起来面善又体贴、颜值优秀的机器人，我们会不会不自觉地被它吸引，从而走进门店？

或者在主题乐园、博物馆、古镇、非遗展区这样的文旅场景，如果有一个外观和举止非常像人的机器人，还能化身导览员和讲解员，是不是能让游客们的体验值噌噌up？

如果深入了解，就会发现，如今的服务行业，太急缺这样一款机器人了！

虽然此前，我们并不缺箱式或筒式的机器人，但具体到服务行业场景，大家却并不会去跟一个箱子或一个筒说话。

在卷到爆的服务行业，拼的就是给人的体验。而率先使用上交互机器人的，必先吃下第一口红利。

而且，传统的机器人，比如各种轮式机器人，被设计成什么功能，就只能做什么事情，比如送餐、导览、查询信息。可以说它们有一定的智能，但不多。

能不能有这样一款机器人，外形上做到超拟人，动作也丝滑得超像人，能边讲边指，抽拉东西，拿水杯，甚至蹲下来给人擦鞋、跟小朋友互动？

同时，它还能跟人顺畅交互，理解人的意图？

甚至让我们想得更大胆一点，它能不能使用人的数据，从而学会更多功能，实现弯道超车？

让人惊喜的是，这样一款理想的产品，已经出现了。

超丝滑小腰精，原地出道

就在刚刚，机器人界的「小腰精」出道了！

看惯了各种粗壮身形的「猛男」机器人，这款颜值巨高、轻盈灵巧、外观优雅的清秀机器人，一问世就获得了行业内的普遍关注。

更难得的是，这款「小腰精」可以说是实力派和偶像派兼具。

不仅长得好看，还非常实用，在商场导购、文旅讲解、康养行业、家庭服务和学校教育等各种场景中，它已经开始大显身手了！

在熊猫基地，它会四处溜达，提醒大家文明游园，还会告诉游客们，明星熊猫们都会在哪里「营业」。

馆藏的艺术品，园区里每个场馆的故事，它都可以如数家珍，娓娓道来。

人气爆棚的它，会拿着自拍杆和大家合影，兴致来了还会热舞一段。

在学校里，它成了一道靓丽的风景线，校门口、教室、操场，只要有它出现的地方，孩子们都会激动万分，学习效率大大提升。

在三星堆等文旅场景，它会快速响应游客的问询，用知识丰富的大脑给出详细的解答，温暖的人声让人如沐春风。

在大商场里，它可以为商家引流，为顾客指路，还能跪下给正在按摩的顾客擦鞋。

当然，它在家庭场景中干起活来也是如鱼得水，熨衣服、收拾厨房、浇花都是轻轻松松拿捏。

而且，这款「小腰精」已经充分得到了市场的验证，现在已经有不少客户下单了！

因为之前他们买的产品，体验实在太差，给顾客拎东西、递水都干不了，这还能算是好的服务机器人吗？

要知道，现在整体的零售消费品行业，无论高端家电，还是新能源等车企，都非常看重引流。

如果能看到门店外有一个在跳舞、能对话、会服务的机器人，必定能带来不少的客源。

而能做到这些，可不光是凭颜值高。

小蛮腰、灵巧手，重重玄机

仔细看这款机器人的设计，每一个部分都有着重重玄机。

先看它最明显的特征——超吸睛的纤纤细腰吧。腰部直径为11.6cm，比iPhone还窄一点。

星动纪元介绍说，之所以如此设计，就是综合考虑了它的功能性和宜人性。

首先，它会经常出现在展区、景区、商场等服务性场景，会充当讲解员、迎宾、指路导航等角色。

因此「颜值」这一关，就非常重要了。毕竟只有颜值过硬，才会吸引来往的人们不由自主地靠近，和它说话、互动。

另一因素，就是所占空间。

因为整体体积小，腰部纤细，它在家庭场景里就能轻易穿越小门洞，在店铺中服务和作业时，移动也会更加灵巧。

在现实中，很多的店铺的柜子的相隔距离都很小，小蛮腰就能方便地在这些空间中自由穿梭。即使需要原地转身，所需的面积也很小。

还有一个好处就是，腰部做细了，整体就能更轻量化，底盘更稳，行进过程不容易摔，这可是服务行业相当看重的一点。

也许你会想到一个有趣的问题，为什么不把它做成业界常见的立柱式机器人呢？

对此，星动纪元表示，在服务行业，机器人的外观和动作越像人，用户主动交互的也就会越强烈。

立柱式设计虽然更常见，但到了真正的服务场景里，它弯下腰时脑袋像掉下来的画面，常常吓到老人和小朋友，让人难以接受。

而星动Q5这种「类人」的设计，可以让它下蹲、跪下的动作看起来非常自然，让普罗大众很容易接受。

这样，给人擦鞋就更容易了（手动狗头）

此外，如果仔细看它的手，也是大有玄机。

不同于很多轮式机器人做成的夹爪，它长着和人类非常类似的灵巧手，这样，在迎宾、开关电梯、拎重物、给人类递水时，它给人的体感都会非常亲切。

总之，在外形设计上，星动纪元是独具匠心。

外形是有了，它的动作为何也能做到如此丝滑？

动作精细，颜值与实力并存

这，就要归功于它的超拟人软硬一体系统了。

星动Q5以全身44个自由度打造的超拟人运动系统，彻底突破了传统轮式机器人「动作僵硬」的桎梏。

灵巧的小蛮腰，再配合上多关节系统技术，弯腰、摆臂、转头一气呵成，动作流畅自然，彻底告别传统机器人的「机械感」。

这个基础上，它以强大的操作能力，征服了复杂场景中的挑战。

传统的轮式机器人中，因为关节设计受限，操作范围窄、精细作业弱这些弱点往往无法避免。

与它们不同的是，「小腰精」配备了7轴高精度的拟人手臂，操作高度超2米，还搭配了11自由度的「精灵手」星动XHAND，响应速度达10CPS。其单手负载可达10kg。

无论是高位取物，还是精密装配等复杂任务，星动Q5皆能轻松胜任。

而微型力控关节技术，更是让它实现了指尖毫米级精准操控，彻底解决「够不着、握不紧」的行业痛点。

另外，面对复杂场景中常见的狭窄空间问题，星动Q5还采用了超紧凑型底盘设计，尺寸582mm×519mm×225mm，配合激光雷达和视觉融合导航，可在狭窄通道自主避障和复杂地形灵活穿梭。

这样，无论是商场内、展区中的密集人群，还是家庭服务中的狭小空间，星动Q5都能如鱼得水。

除了动作之外，能与人交互体验，才是机器人的灵魂。

星动Q5还搭载了高速响应识别系统和拟人化语音引擎，能精准捕捉用户指令，理解复杂语义，甚至以情感化的语气回应。

想象一下，在商场导购中，它不仅能准确推荐商品，还能以亲切的语气解答疑问；在景区导览中，它能娓娓道来景点的历史，宛如一位知识渊博的导游。

这种从「功能实现」到「体验升级」的进阶，得以让星动Q5成为服务场景中的贴心伙伴。

全链路技术闭环，持续进化

「小腰精」不仅仅是一款成品机器人，更是一款不可多得的新一代硬件平台。

它的核心优势之一，在于「遥操作 + 数据采集 + 模型迭代」的全链路技术闭环。

通过支持VR设备、数据手套等多端口遥操方案，星动Q5实现了高效的远程控制。

同时，配套的全流程数据解决方案，覆盖了采集、处理、训练、校验全环节，让数据采集更加精准高效。

这一技术内核，使得机器人「持续进化」，通过数据驱动不断「学习」新技能，适应更多的应用场景。

星动纪元表示：「机器人大模型，目前最大问题是数据不够，而最好的数据就是人的数据。」

这也是新产品要做成人形的另一大理由：越像人越拟人，越容易收集高质量数据。比如，新产品是五指灵巧手，而其他家的轮式机器人只是夹爪。

它是通用的硬件平台，可以根据需求，做定制化开发。比如，科研机构等想实现RL等算法，就可以在新产品上去做。

在机器人市场竞争日趋激烈的当下，星动Q5就是以这样的差异化标签，顺利脱颖而出。

凭借超拟人设计、全域操作能力和开放开发平台，它的诞生不仅提升了用户记忆点，更为行业树立了新标杆。

在这个风起云涌的赛道中，被誉为「物理AI」的通用机器人，又着怎样的市场前景？

下个万亿赛道，中国抢占先机

智能体（Agent），无疑是今年的最大的风口。但更长远的看，AI的下一个风口在哪儿？

英伟达的答案是：机器人。

在CES 2025上，黄仁勋一口气展示了全球14款人形机器人，其中国内就占了6家 （星动纪元是左数第二个）

作为机器人产业的重要分支，轮式机器人正处于从「功能型工具」向「智能交互伙伴」转型的关键点。

过去，早期轮式机器人多以「任务导向」为核心的设计理念。

因其移动灵活、成本低廉的优势，它被广泛应用于服务场景，比如酒店中常见的「桶装式」配送机器人，有关导览机器人、前台迎宾机器人......

比如，亚马逊无人配送机器人Scout、日本软银轮式人形机器人Pepper。

从外观上看，这些轮式机器人非常简易，一块屏幕，一个箱体。而且，功能高度定制化，依赖「预编程」的指令来执行特定任务。

在酒店、餐饮、展览等场景中，传统轮式机器人实现了初步的商业化，但其局限性限制了进一步的发展：

就以曾一度爆火Pepper为例，它常常因表现不好而被「解雇」。在商场中，不论顾客询问哪一种产品，它都给出「万能」回答——在酒类部分。

在动态环境中，它们容易因导航失效，或避障能力不足而「卡壳」；面对多样化需求，它们往往缺乏泛化能力，需多次定制开发增加了成本；用户体验方面，其简陋的外观和生硬的交互，直接降低了用户粘性。

直到具身智能的兴起，为轮式机器人注入了全新的生命力。

具身智能强调的是，机器人通过感知、决策和行动，与物理世界和人类实现深度交互。

得益于NLP、语音识别、多模态感知、强化学习、大模型等技术突破，具身智能轮式机器人已从「被动执行」迈向了「主动理解」。

当前，具身智能轮式机器人在全球范围内快速扩展，市场现状是——工业场景先行，聚焦于工厂物流、仓储管理等场景。

相较于工业领域，服务场景中的具身智能轮式机器人应用，仍处于早期阶段。

现有的产品多以功能为核心，忽视了外观美学和情感交互，导致用户体验平庸。

比如CES 2025大会上，OpenDroids的R2D3家用轮式机器人，给人一种上半身飘着的感觉，而且用的是很古早的「夹子」手。

另外，面对服务场景需求多样，现有轮式机器人还缺乏开放平台的支持，二次开发成本高昂。

这一次，「小腰精」的出世，精准解决了以上所有痛点，以全身44个自由度的灵动身姿，彻底颠覆了传统轮式机器人的刻板印象。

而且，星动Q5的全场景适配力，为其在多元服务行业中抢占先机。

从更广泛的实用性上讲，具身智能轮式机器人是当前，能最快铺开应用的机器人形态。

若要从整个行业大方向来看，通用人形机器人才是，最终走入家庭、工厂等领域的终极形态。

在《人形机器人100强》报告中，摩根士丹利认为机器人行业正经历智能化人形化转型：

随着过去十年相关技术的不断进步，智能人形机器人的研发正日益成为核心焦点。

全球人形机器人市场预计到2050年可达5–6万亿美元总规模，机器人数量或逼近10亿台。

在这一趋势中，中国不仅担当制造重心，也推动硬件成本下降、应用多样化，如制造、零售、长者照护等 。

国际顶流，软硬「通吃」

在人形机器人赛道，同时研发机器人「大脑」和「身体」，软硬兼顾的全链路公司，在国内并不多见。

星动纪元创始人兼CEO陈建宇，恰好具有AI大模型与机器人机械系统双重技术视角。

他本科从清华大学精密仪器系毕业，博士师从美国国家工程院院士、机电控制学科先驱Masayoshi Tomizuka教授，在加州大学伯克利分校取得博士学位。

（左）陈建宇；（右）Masayoshi Tomizuka

在读博期间，陈建宇在Waymo、nuTonomy、Denso等公司从事过研究工作，具有丰富的业界经验。

大模型兴起后，他也察觉到AI蕴含的巨大机会，见证了行业的研发路线跃迁。

2024年9月，率先提出了分频VLA框架HiRT（本质是分频的VLM+Action Expert），比Pi发布π0早一个月（但Pi并未实现分频，只是做了VLM+Action Expert的区分），比Figure领先半年（Figure做了分频的快慢系统）。

HiRT是一个端到端训练的层次化模型结构，通过在VLM后面拓展了一层动作控制的网络，分开了VLM和动作的输出频率，中间是Latent共享不同的频率，因此叫分频VLA。

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2410.05273

随后，又提出了生成式机器人大模型VPP（Video Prediction Policy，视频预测策略），被选为ICML 2025 Spotlight。

VPP利用预训练视频生成大模型，从互联网视频数据训练，直接学习人类动作，还能在不同人形机器人本体指尖自如切换。

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2412.14803

在AI、强化学习、自动驾驶等领域，陈建宇已发表多篇具有影响力的论文。

受到姚期智院士邀请，博士毕业后，他加入清华大学，目前担任交叉信息研究院的助理教授。同时还是中国电子学会理事会理事，中国人形机器人百人会副秘书长，上海期智研究院科学家。

2023年8月，在清华大学交叉信息研究院孵化下，陈建宇创建了星动纪元。

星动纪元是黄仁勋在CES 2025上展示的机器人生产商之一，还入选摩根士丹利全球人形机器人16强。

这也是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业。

在他们看来，想提高机器人的生产力，就需要先攻克最难的技术，坚持锚定L4技术，再落到L2/ L3等应用场景。

这两年，团队先后进行了6代不同形态的机器人技术迭代，包括全尺寸人形、小型人形、轮式、桌面式等，完成了跨形态的模块化设计验证。

目前，星动纪元已经实现了「硬件+数据+模型」的全链路自研，覆盖了如减速器、关节模组、灵巧手等核心组件，堪称「高筑墙，广积粮」。

全新「小腰精」星动Q5以其独特定位和创新，将成为服务机器人从「工具时代」迈向「伙伴时代」这一变革的引领者。

它不仅是星动纪元多元化创新的又一力作，更是服务行业迈向智能化的关键一步。

现在，他们还推出了「早鸟价」。

赶快订购，提前感受这个颜值超高的「小腰精」带来的丝滑服务吧！