全球首个人形机器人半程马拉松开跑，首个机器人穿鞋跑过九公里点位
发布时间：2025-04-19 10:00 浏览量：1
极目新闻记者 姚赟 曹雪娇
4月19日7点30分，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。
记者在比赛现场看到，不到8点，不少家长带着孩子，已经早早来到大兴区文博大桥附近路口等候，这也是本次比赛的标志点位之一，这也是本次比赛的9公里点位。
8时37分许，首个人形机器人天工Ultra在牵引员的引导下跑过文博大桥。这名机器人上身穿着马拉松比赛运动上衣，脚上还穿着黑色鞋子。远远出场便引得现场观众阵阵欢呼，不少小朋友为其加油助威。“第一个机器人来了”“机器人跑得挺快”……与此同时，不少马拉松参赛选手与机器人隔着围栏同跑道竞技，还有选手赶紧拿出手机记录下人机同框的珍贵一幕。
据“天工队”技术负责人郭宜劼介绍，目前，天工的人形机器人峰值速度达到每小时12千米，平均速度在每小时10千米。针对马拉松场景，“天工队”在仿真环境中，不断探索关节的力矩和转速峰值提升人形机器人的运动速度；提高其在运动过程中对自身状态和环境状态的估计，增强稳定性。另外，在保证稳定性和速度上，提高拟人性，让其跑姿更自然。